個人で楽しむレベルなら、これ利用しない手はないです。
その方法を簡単に説明します。
1 ブラウザのSafariを使用するのが前提条件となります。
2 保存したいyoutubeの動画ページを表示。
3 上のステータスバーのウインドウ→構成ファイル一覧を選択。
4 その中で〜MBのものを選択し保存。
これで簡単に動画が保存できます。
しかし、この保存された動画ファイルはFLV方式で、推奨する保存形式ではないです。
なので変換しちゃいましょ！ってことでこれです。
Miro Video Converter (MVC) 
カテゴリ: ビデオ
価格: 無料
こいつは超便利ですね。
FLVの保存形式もたった数秒でMP3変換が可能です。
もちろんiPhone用の動画変換も可能です。
開くとちっこいウインドウが出てくるのでファイルを選択して、変換を押すだけ。
Mac持ってて興味ある方は、個人で楽しむ範囲でやってみては？
